kzmssk

Kazuma Sasaki
Tokyo, Japan
Ph.D of Engineering
Interests: Machine Learning, Cognitive Developmental Robotics, Painting, Reinforcement Learning
X(Twitter): kzmssk1599

Works

Publications

Jornal Papers

佐々木一磨, 北岡伸也, 小田桐優理, IMLEを用いた体の位置を制約とする多関節キャラクターの多様なポーズ生成, 人工知能学会論文誌, 2023, 38 巻, 5 号, p. B-MB2_1-8, 公開日 2023/09/01, Online ISSN 1346-8030, Print ISSN 1346-0714, https://doi.org/10.1527/tjsai.38-5_B-MB2, https://www.jstage.jst.go.jp/article/tjsai/38/5/38_38-5_B-MB2/_article/-char/ja
Kazuma Sasaki, and Tetsuya Ogata: Adaptive Drawing Behavior by Visuomotor Learning Using Recurrent Neural Networks, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Sept. 2018. DOI: 10.1109/TCDS.2018.2868160
Kazuma Sasaki, Kuniaki Noda, and Tetsuya Ogata: Visual Motor Integration of Robot’s Drawing Behavior using Recurrent Neural Network, Robotics and Autonomous Systems, Vol.86, pp. 184-195, Dec. 2016. DOI: 10.1016/j.robot.2016.08.022
Pin-Chu Yang, Kazuma Sasaki, Kanata Suzuki, Kei Kase, Shigeki Sugano, and Tetsuya Ogata: Repeatable Folding Task by Humanoid Robot Worker using Deep Learning, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol.2, No.2, pp. 397-403, Nov. 2016. DOI: 10.1109/LRA.2016.2633383

Lecture Notes

Kazuma Sasaki, Madoka Yamakawa, Kana Sekiguchi, and Tetsuya Ogata, “Classification of Photo and Sketch Images using Convolutional Neural Networks,” In Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2016, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), (Proceedings of the 25th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2016), Barcelona, Spain, September 2016)

International Conferences

Kazuma Sasaki and Tetsuya Ogata: End-to-End Visuomotor Learning of Drawing Sequences using Recurrent Neural Networks, Proceedings of The 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), accepted, Rio, Brazil, Jul 8, 2018 – Jul 13, 2018.
Kazuma Sasaki, Hadi Tjandra, Kuniaki Noda, Kuniyuki Takahashi, and Tetsuya Ogata: Neural Network based Model for Visual-motor Integration Learning of Robot’s Drawing Behavior: Association of a Drawing Motion from a Drawn Image, Proceedings of 2015 IEEE/RAS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Accepted, (acceptance rate 46%), Hamburg, Germany, Sept. 28- Oct. 2, 2015.
PIN-CHU YANG, Kazuma Sasaki, Kanata Suzuki, Kei Kase, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata: Repeatable Folding Task by Humanoid Robot Worker using Deep Learning, Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robots and Automation (ICRA 2017), Singapore, May 29- June 3, 2017.

Reviewd Japanese Articles

佐々木一磨，尾形哲也: 手描きスケッチを扱う深層学習モデル, 日本画像学会誌 Vol. 56 (2017) No. 2 p. 177-186

Japanese Domestic Conferences

村瀬卓也, 佐々木一磨, 北岡伸也, 小田桐優理. 自己教師あり行動推定に基づくゲームプレイ動画の模倣による強化学習の効率化. 第26回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2023), インタラクティブ発表. 2023/7/27.
佐々木一磨, 大垣慶介, 小田桐優理. Marltas: ヘッドレスブラウザを用いた強化学習のためのブラウザゲーム実行環境. 第22回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019), インタラクティブ発表. 2019/7/30.
陽品駒，佐々木一磨，鈴木彼方，加瀬敬唯，高橋城志，菅野重樹，尾形哲也: Wizard of Ozと深層学習によるロボットの柔軟物折り畳み作業，日本ロボット学会第34回学術講演会, 2G2-05, 山形大学, Sep. 7-9, 2016.
橋本直矢，佐々木一磨，中臺一博，尾形哲也: 時系列を考慮したConvolutional Neural Networkによる視覚音声認識のための音素識別，日本ロボット学会第34回学術講演会, 1C2-03, 山形大学, Sep. 7-9, 2016.
松永寛之，橋本直矢，佐々木一磨，中臺一博，尾形哲也: 音素バランスを考慮した読み上げ用フリー文章データベースの構築手法，第30回人工知能学会全国大会，1E5-2，2016年6月6日.
山川まどか，関口香菜，佐々木一磨，尾形哲也: Convolutional Neural Networkによる写真と手描きスケッチの認識，第30回人工知能学会全国大会，4L1-4，2016年6月9日.
佐々木一磨，Hadi Tjandra，野田邦昭，高橋城志，尾形哲也：再帰結合型神経回路モデルによる描画像からの描画運動連想，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 3H2-4, 2014年12月17日, 東京ビッグサイト.
寺田翔太，佐々木一磨，有江浩明，野田邦昭，菅佑樹，尾形哲也: レコードスケッチ，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013, 1B2-6, 2013年12月18日, 神戸国際会議場.
佐々木一磨，寺田翔太，有江浩明，野田邦昭，菅佑樹，尾形哲也: マルチメディア向けグラフィカル統合開発環境「Max」とRTCを繋ぐブリッジプラグインの開発，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013, 1B3-1, 2013年12月18日, 神戸国際会議場.